塑料超声波焊接技术是借助超声波使塑料件接触面的分子快速融合在一起的加热连接方法。利用超声波发生器将低频的电能转化为20～40KHz的高频电能，电能通过换能器转化为同频率的纵向机械振动，这种振动通过调幅器和焊头传递给放置在基座上的焊接试样，在机械振动引起的动态机械力作用下使焊接区试样表面温度升高熔化，挤出形成一定厚度的熔化层，焊接后在一定时间内保持压力，直到熔化层冷却凝固成为可靠的接头[1]。

塑料超声波焊接技术有时间短、表面无损坏、非焊接区域不发热等优点，目前已经广泛地应用于航空航天、仪器仪表、食品包装等领域。迄今为止，各国的研究者对它进行了大量的研究工作，主要集中在焊接工艺参数[2～3]、焊接过程[4]和焊接设备[5]等方面，本文从焊接设备、焊接材料、工艺参数三个方面综述了焊接质量的研究进展情况，并介绍了焊接质量控制方法和检测手段的进展情况。

2焊接设备

塑料超声波焊接工艺是从金属超声波焊接发展起来的。它最早是由美国琼斯等人在1950年提出。19世纪60年代后，美国、日本、瑞士、英国、德国和前苏联开始在实际生产过程中使用这种技术。美国的Brason、声能器材公司、日本的海上电机株式会社、松下电气、德国的KLN公司以及俄罗斯、瑞典都研制生产了塑料超声波焊接设备，设备的频率一般在20～40kHz之间，功率一般在几百瓦到几十千瓦之间[6]。现阶段焊接设备的研究主要集中在提高焊接功率和频率以及采用新型振动模式等方面，出现了40KHz以上的超声波振动系统[7~8]，以及横向[9][9]、扭曲[10]、以及纵向－横向[11]等复振动模式的设备，用此设备来焊接声发射特性较差的材料。此外，田修波等[12]对塑料超声波的气动加压系统进行研究，研制压力可变的塑料超声波焊接机，能得到更好的焊接质量。

3焊接材料

超声波焊接原则上可以焊接所有的热塑性塑料。按照焊接技术特性的功能可以把高分子材料分为三类[13~14]：

（1）柔性材料，指软质、低弹性模量材料；

（2）刚性材料，指高弹性模量和低机械振动阻尼因子材料，例如聚苯乙烯（PS）、聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）、聚酰胺（PA）；

（3）所有的高分子薄膜、高分子合成纤维、由薄膜和纤维组成的布。

3.1焊接材料物性参数

一般来说，塑料超声波可焊性取决于公式

塑料超声波可焊性公式

K-焊件形状因子； E-弹性模量； μ-摩擦系数； λ-热导率

ρ-密度； C-比热容； t-熔点。

超声波焊接工艺图

温度与塑料厚度关系图

从公式（1）可知，焊接质量与弹性模量、摩擦系数、热导率成正比，与其密度、比热容、熔点成反比。其中焊接质量主要与材料的熔点和表面摩擦系数有关[15]。这些参数因材料和温度的不同而不同，它们在焊接过程中的变化将影响焊接区域的温度、应力和变形，从而影响焊接质量。但是超声波焊接时间很短，很难通过试验控制参数的变化，国内外学者利用数值模拟方法来解决这一问题。例如刘川[16]利用有限元方法分析超声波焊接过程中聚氯乙烯（PVC）的物理参数的影响，得到了焊接区域温度沿试样厚度的变化规律（图1）。此外，塑料的分子量与焊接接头强度有一定比例关系。分子量高，熔融分子链流动扩散需要的超声波能量就大，焊接压力、振幅和时间就要增加，容易造成焊接接头强度降低[17]。

3.2焊接材料改性

塑料的改性对焊接质量也有影响，其中研究最多的是聚醚醚酮（PEEK）和聚丙烯（PP）基复合材料。总体趋势来看，在同一工艺参数下填料的加入都会给焊接质量带来负面影响。例如Sancaktar等[18]在相同工艺参数下对改性聚丙烯进行了超声波焊接，填料对焊接接头强度的影响各不相同，接头强度和焊接断裂伸长率随着每种填料含量的增加而下降； Liu等[19]对玻璃纤维增强聚丙烯进行了超声波焊接研究，发现焊接接头强度随着纤维含量的增加而降低。

但在不同工艺参数下，改性材料得到的焊接质量优于未改性材料。 Liu等[20]对不同含量玻璃纤维(15%和35%)增强的尼龙复合材料的超声波焊接工艺参数进行了研究，发现纤维含量增加后，只要延长焊接时间，焊接接头强度就增加。因此，纤维等填料加入能够提高材料的硬度，有利于超声波的传递，只要在合适的工艺条件下填料的增加可以提高焊接接头强度。

3.3材料搭接宽度

材料搭接宽度的增加使焊接接头强度降低。因为随着搭接宽度增加，焊接接头边缘应力集中增加，边缘出现的微裂纹增多，接头强度降低。 Matsuoka[21]焊接用层合法(Paper-making)和浸渍法（impregnation）制备的玻璃纤维改性PP，焊接接头强度都随着宽度增加而降低。

3.4材料表面粗糙度

增加材料表面粗糙程度可以降低声阻抗，提高表面能流密度，从而提高其焊接质量。侯旭光等[22]在PP包装袋的研究过

程中发现，采用表面有滚制花纹的膜材料能够得到更高的焊接质量，比表面光滑的PP膜的焊接接头强度提高接近一倍。

3.5焊接面到焊头距离

材料焊接面到焊头的距离达到半波长值时焊接接头强度最大。因为超声波在塑料中传递主要是纵向波，最大纵向波峰值

往往出现在半波长，距离接近半波长时超声波传递给焊接界面热能量最多，能得到良好的焊接接头。针对不同厚度的HS1000（芳基磷酸盐和粘土改性的聚苯醚，半波长为96.5px）进行超声波焊接，结果发现存在临界厚度为38.6mm，小于临界厚度时焊接接头强度和伸长率随厚度的增加而增加，大于临界厚度时焊接接头强度迅速降低[23]。

塑料超声波焊接工艺

4工艺参数

塑料超声波焊接包括振幅、焊接时间、焊接压力等许多工艺参数，这些工艺参数以及参数之间的共同作用都对其焊接质

量有影响。

4.1超声波焊接振幅

振幅是塑料在超声波焊接时首要选择的工艺参数。材料在特定的超声波频率下都有适宜的振幅范围，表1介绍了几种常用的塑料在20KHz下所需的振幅范围。超声波振幅，超声波焊接振幅

表1超声波焊接热塑性塑料所需的振幅范围[16]

在适宜的振幅范围内，振幅增加有利于超声波能量的扩散，从而提高焊接接头强度。例如Sancaktar[18]在40μm～53μm振幅范围内发现PP焊接强度随振幅的增加而呈上升趋势； Liu[19]在25μm～40μm振幅范围研究PP和玻璃纤维增强聚丙烯复合材料，发现焊接强度随振幅增加而增加。

但是振幅对焊接质量的影响并不完全满足上述规律。 Benatar[24～25]在1μm～60μm振幅范围内研究塑料超声波焊接，发现非晶材料PS、 ABS焊接接头强度受振幅变化的影响不大；半晶材料PE、 PP振幅达到25μm后焊接接头强度振幅增大而增加，小于25μm时恰好相反，而且发现振幅为15μm时塑料的焊接接头强度值均较大，这点值得注意。卢彤[26]从熔融层厚度角度进一步阐述了振幅与焊接质量的关系，试验表明熔融层厚度随振幅增大而略微减小，导致PS焊接接头的剪切强度增加，弯曲强度降低。

此外，塑料焊接所需的振幅还受焊接形式种类和焊接设备频率的影响。嵌插和铆接所需振幅较大，而平面焊所需振幅较小。 90kHz的超声波塑料焊接设备的振幅是27kHz焊接设备振幅的三分之一， 90kHz的超声波能够使焊接面温度更快地升高到较高的值[27]

4.2焊接压力

在其他因素确定的情况下，取得较优焊接接头强度的焊接压力存在一定范围。例如Matsuoka[22]对玻璃纤维增强的聚丙烯复合材料搭剪试样进行了试验研究，压力小于0.15MPa接头强度随压力增大而增加，超过0.15MPa后接头强度达到一个比较稳定的状态，约为35MPa，当焊接压力超过0.4MPa，聚丙烯会从基体中严重挤出，焊接接头强度降低。

焊接压力对焊接质量的影响比较复杂。周生玉等[28]超声波焊接PP发现，焊接压力对焊接熔融区的厚度和取向程度有较

大影响，焊接压力增加，熔融层厚度减小，焊接接头的取向程度增加，宏观表现为焊接压力增加，接头沿取向方向的剪切强度增加，垂直于取向方向的弯曲强度降低。 Harras等[29]超声波焊接碳纤维增强聚醚醚酮复合材料板，发现断裂韧性与焊接压力关系图中的数据点很分散，并通过红外光谱和扫描电镜对断裂断面分析，发现分子取向对焊接质量的影响不明显。材料分子取向对焊接质量的影响还需进行进一步的研究。

4.3焊接时间

实验证明，要想得到良好的焊接接头，必须选择适当的焊接时间，过长和过短的焊接时间都会造成焊接接头强度的下降。

Benatar等[24～25]发现在近程焊接PP、高密度聚乙烯时，焊接接头强度随着焊接时间的增加而增加，当焊接时间超过一定值（约1.5s）后，焊接接头强度开始下降。ABS、 PS在远程焊接中出现类似情况，转折点在2.4s附近。超声波焊接PVC 板材[16]、 PP包装袋[21]的正交试验中发现焊接时间同样出现转折点，见图4。不同焊接时间与焊接头质量关系图

超声波焊接工艺

不同焊接时间与焊接头质量关系图

焊接时间不受材料的厚度影响，薄膜的超声波焊接同样存在较优的焊接时间。吴德光[30]对双向拉伸聚酯/低密度

聚乙烯复合膜进行了超声波焊接研究，结果表明焊接时间对焊接接头质量的影响规律与上述一致，在0.25s时焊缝热强度和冷强度均达到较大值。

4.4保压时间和保压压力

超声波停止后，为了使焊接试样相互紧贴固化，从而使两工件能够很好地焊接在一起，需要在一定时间内保持一定的压力，所需的时间和压力就是保压时间和保压压力。文献[31]保压时间和保压压力对焊接接头强度的影响是正面的，但相对于其它工艺参数，保压时间和保压压力对焊接接头强度的影响很小。

4.5超声波焊头下降速度

焊头下降速度越快，达到的焊接接头强度越高。在超声波焊接过程中，高的下降速度能够得到高的接触压力，有利于焊

接界面紧密地接触和分子充分地扩散。文献[23]表明使用25mm/s、 50mm/s、 100mm/s三种焊头下降速度来焊接HS1000，下降速度增加到100mm/s的平均焊接接头强度更高，达到28.38MPa。

5焊接质量控制和检测

塑料超声波焊接的时间短、表面无损伤，对焊接质量控制和评价比较困难。目前焊接质量控制模式包括时间控制模式、

行程控制模式、振幅控制模式和能量控制模式等。时间控制模式是传统的焊接控制模式，通过达到超声时间就停止焊接的方式来控制焊接质量，这种方法结构简单，易实现；行程控制模式是允许功率输出及时间波动情况下，通过控制焊接过程中的熔塌距离来控制材料的熔化量，来保证焊接质量[32]；振幅控制模式是利用超声波发生器的电参量来调节振动系统的振幅输出，来达到控制焊接质量的目的[33]；能量控制模式以焊接试样所需能量作为焊接过程控制的关键参数，胡振海等开发了一套以输入到焊件的实际能量为关键参数的控制系统，使用此系统对PMMA、 PS等塑料进行超声波焊接，结果表明系统运行稳定，焊接质量可靠[34]。

目前往往从接头的外观质量和接头的力学性能两方面进行超声波塑料质量评价，常用方法有超声波检测法、 X射线检

测法、视觉检测和批量破坏试验等，这些测试方法都针对焊接后的试样进行，因此取得最佳的焊接质量需要进行多次试验。近年来实时跟踪检测焊接质量的方法成为研究热点， Benetar等[35]发现在超声波焊接过程中材料界面的阻抗与熔融高分子流动有密切关系，以此为依据可以在线监控焊接质量。董震等[36]通过对超声波焊接过程中声学系统输入端的电参数进行在线检测，超声波电信号能够有效地反映焊接过程的变化,为实现焊接过程质量控制提供了借鉴手段。 Ling等[37]利用输入压电陶瓷的电阻值作为信号来监控超声波焊接接头质量，电阻值能很好反映在焊接过程中热塑性塑料的热－机械行为，从而达到对焊接质量的检测。 Chuah[38]、梁延德[39]、杨士勤[40]在靠近焊接界面的熔化区中心埋入热电偶，观察发现焊接界面的温度随焊接时间变化规律是一致的，温度先迅速上升短时间不变后缓慢下降，能够很好的反映在不同工艺参数下温度的变化情况，为焊接质量的控制提供参考依据。

6结束语

塑料超声波焊接机制复杂，焊接质量受众多因素影响。对材料进行焊接时，首先要考虑焊接设备的选择，高频焊接设备能得到较优的焊接质量，其次考虑材料的其可焊性，低熔点、高表面摩擦系数的材料可得到较优焊接质量，加入适量的增强材料能够提高焊接质量；第三，超声波的振幅、焊接时间、焊接压力是影响焊接质量的主要工艺参数，得到较佳焊接质量的三个工艺参数都存在一定的范围。